Das Andante war 1803/04 zunächst als langsamer Satz der Klaviersonate C-dur op. 53 (Waldsteinsonate) entstanden, geriet nach Meinung Beethovens aber zu lang und wurde ersetzt. Vermutlich 1805 gab Beethoven es einzeln zum Druck. Der Grazioso con moto überschriebene Satz wird durch eine große Vielfalt an Satztechniken bestimmt, die von einfachen Akkordfolgen bis zu orchestral wirkenden Oktavläufen reicht. Wegen seiner besonderen Beliebtheit erschien der Einzelsatz in der zweiten Auflage als Andante favori - ein Beiname, der angeblich auf Beethoven selbst zurückgeht. Auf Grundlage ihrer Vorarbeiten für die kritische Gesamtausgabe hat Beethoven-Spezialistin Joanna Cobb Biermann den Notentext der Henle-Urtextausgabe sorgfältig revidiert und das Vorwort auf den neuesten Stand der Wissenschaft gebracht.